Робототехника

Робототехника

Фу К., Гонсалес Р., Ли К.

Пер. с англ.— М.: Мир, 1989.— 624 с.

В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения, средств адаптации и элементов искусственного интеллекта.

Для инженеров, занимающихся робототехникой, студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.

скачать скачать 2