Грузоподъемные и транспортные устройства

Грузоподъемные и транспортные устройства

Додонов Б. П., Лифанов В. А.

2-е изд. перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1990. —248 с

Учебник для средних специальных учебных заведений

Рассмотрены конструкции современных грузоподъемных и транспортирующих машин, используемых при механизации работ на промышленных предприятиях. Изложены справочные данные о новых стандартных узлах, которые можно использовать при расчетах и курсовом проектировании.

Во втором издании (1-е изд. 1984 г.) расширен раздел о промышленных роботах, приведены программы для расчета основных механизмов машин с использованием ЭВМ.

скачать

Основы робототехники: Учебник для втузов

Основы робототехники: Учебник для втузов

Юревич Е. И.

Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985. — 271 с.

Учебник для втузов по общему курсу «Основы робототехники» предназначен для студентов специальности «Робототехнические системы» (0654), а также для студентов, специализирующихся в области робототехники. Книга может быть рекомендована для инженеров, проходящих переподготовку по специальности «Механика и управление машинами — роботы и манипуляторы», и, кроме того, для инженеров и научных работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники.

Учебник написан по материалам лекций, которые автор читает в Ленинградском политехническом институте им. М. И. Калинина для студентов-электромехаников.

скачать скачать 2

Основы робототехники

Основы робототехники

Н.В. Василенко, К.Д. Никитин, В.П. Пономарёв, А.Ю. Смолин

ТОМСК МГП «РАСКО». — 1993

Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представ­ление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов (особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение и эксплуатацию.

скачать

Промышленные роботы агрегатно-модульного типа

Промышленные роботы агрегатно-модульного типа

Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко; Под общ. ред. Е. П. Попова

М.: Машиностроение, 1988.— 240 с: ил.

Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа.

Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов.

Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР.

Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях.

Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.

скачать

Мобильные и подвижные роботы, используемые в немашиностроительных отраслях

Мобильные и подвижные роботы, используемые в немашиностроительных отраслях

У. Л. Хмылевская, Б. В. Гришин

М., ВНИИ-ТЭМР, 1991. — 280 с.

Предлагаемые информационные материалы включают несколько разделов. В первом разделе дан анализ и предложения по классификации мобильных и подвижных роботов, а также состояние и прогнозы развития роботов, используемых в немашиностроительных отраслях. В последующих разделах представлены технические характеристики и описание роботов японских фирм, используемых для подземных и наземных работ в строительстве, на атомных электростанциях, ТЭС, ГЭС, для очистки и контроля резервуаров, трубопроводов и других работ.

Информационные материалы предназначены для инженерно-технических работников машиностроительных и немашиностроительных отраслей.

скачать