Расчет параметров роботокомплехсов

Расчет параметров роботокомплехсов

Никифоров И.К., Никифоров С.О., Рабданова Н.М.

ВСГТУ. — Улан-Удэ, 1998. — 100 с.

В учебном пособии излагаются основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия. Даны примеры расчета и проекгирования РТК.

Книга предназначена для студентов вузов, аспирантов, а также может быть полезна преподавателям, специалистам по робототехнике и автоматизации производства.

скачать

Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев

М.: Высш. шк., 1986. — 264 с.

В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.

скачать

Промышленная робототехника

Промышленная робототехника

А. В. Бабич, А. Г. Баранов, И. В. Калабин и др. Под ред. Я. А. Шифрина

М.: Машиностроение, 1982. — 415 с.

В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета промышленных роботов, применения их и робототехнических комплексов в отечественной промышленности. Изложены социальные и технико-экономические аспекты применения роботов.

Книга рассчитана на конструкторов и технологов машиностроительных заводов.

скачать

Промышленные роботы: Справочник

Промышленные роботы: Справочник

Козырев Ю. Г.

2-е изд., перераб. и доп.—М.: Машиностроение, 1988.—392 с.

Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами.

Второе издание (1-е изд. 1983 г.) переработано и дополнено сведениями о новых моделях промышленных роботов, комплектующих изделий к ним. Приведены материалы по передвижным роботам.

скачать

Проектирование и разработка промышленных роботов

Проектирование и разработка промышленных роботов

С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов и др.; Под общ. ред. Я. А. Шифрина, П. Н. Белянина.

М.: Машиностроение, 1989. —272 с.

В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рассмотрены перспективные разработки нового поколения ПР.

Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектных организаций различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов.

скачать