Расчет параметров роботокомплехсов
Никифоров И.К., Никифоров С.О., Рабданова Н.М.
ВСГТУ. — Улан-Удэ, 1998. — 100 с.
В учебном пособии излагаются основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия. Даны примеры расчета и проекгирования РТК.
Книга предназначена для студентов вузов, аспирантов, а также может быть полезна преподавателям, специалистам по робототехнике и автоматизации производства.
Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов
С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев
М.: Высш. шк., 1986. — 264 с.
В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.
Промышленная робототехника
А. В. Бабич, А. Г. Баранов, И. В. Калабин и др. Под ред. Я. А. Шифрина
М.: Машиностроение, 1982. — 415 с.
В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета промышленных роботов, применения их и робототехнических комплексов в отечественной промышленности. Изложены социальные и технико-экономические аспекты применения роботов.
Книга рассчитана на конструкторов и технологов машиностроительных заводов.
Промышленные роботы: Справочник
Козырев Ю. Г.
2-е изд., перераб. и доп.—М.: Машиностроение, 1988.—392 с.
Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами.
Второе издание (1-е изд. 1983 г.) переработано и дополнено сведениями о новых моделях промышленных роботов, комплектующих изделий к ним. Приведены материалы по передвижным роботам.
Проектирование и разработка промышленных роботов
С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов и др.; Под общ. ред. Я. А. Шифрина, П. Н. Белянина.
М.: Машиностроение, 1989. —272 с.
В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рассмотрены перспективные разработки нового поколения ПР.
Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектных организаций различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов.