Промышленные роботы для миниатюрных изделий

Промышленные роботы для миниатюрных изделий

Р. Ю. Бансявичюс, А. А. Иванов, Н. И. Камышный и др.; Под ред. В. Ф. Шаньгина

М,: Машиностроение, 1985.— 264 с.

В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной организации, особенности исполнительных приводов, рабочих органов, устройств, управления, информационной системы и программирования.

Приведены сведения об алгоритмическом и программном обеспечении роботов и робототехнических комплексов. Даны примеры действующих систем оборудования и рассмотрены тенденции дальнейшего их совершенствования.

Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.

скачать

Google Bookmarks Digg Reddit del.icio.us Ma.gnolia Technorati Slashdot Yahoo My Web News2.ru БобрДобр.ru RUmarkz Ваау! Memori.ru rucity.com МоёМесто.ru Mister Wong

Роботы вертикального перемещения

Роботы вертикального перемещения

Градецкий В. Г., Рачков М. Ю.

М.: Тип. Мин. Образования РФ, 1997. — 223 с.

В книге излагаются результаты фундаментальных и прикладных исследований динамики и систем приводов роботов, перемещающихся по вертикальным и наклонным поверхностям. Рассматриваются математические модели мехатронных систем приводов, исполнительных механизмов и захватных вакуумных устройств, обеспечивающих движение по поверхностям различного типа и выполнение заданных технологических операций. Обсуждаются аспекты управления роботами на основе сенсорной информации от датчиков. Приводятся результаты применения данного типа роботов в различных областях.

Книга предназначена для аспирантов, научных работников, инженеров-исследователей, инженеров-конструкторов и проектировщиков, занимающихся исследованием, разработкой и применением робототехнических систем. Представленные материалы полезны также студентам, обучающимся по специальностям «Системы приводов», «Роботы и робототехнические системы», а также «Автоматизация технологических процессов в машиностроении». Книга является первой монографией, посвященной роботам вертикального перемещения.

скачать

Google Bookmarks Digg Reddit del.icio.us Ma.gnolia Technorati Slashdot Yahoo My Web News2.ru БобрДобр.ru RUmarkz Ваау! Memori.ru rucity.com МоёМесто.ru Mister Wong

Робототехнические системы и комплексы

Робототехнические системы и комплексы

И. И. Мачульский, В. П. Запятой, Ю, П. Майоров и др.; Под ред. И. И. Мачульского

М.: Транспорт, 1999. — 446 с.

Приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватных устройств и несущих конструкций манипуляторов и робототехнических комплексов больший грузоподъемности.

Для студентов вузов железнодорожного транспорта, обучающихся по специальностям «Робототехнические системы и комплексы» и «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование». Может быть полезно студентам других вузов, изучающим подобные дисциплины, а также специалистам, занимающимся вопросами автоматизации производственных процессов.

скачать

Google Bookmarks Digg Reddit del.icio.us Ma.gnolia Technorati Slashdot Yahoo My Web News2.ru БобрДобр.ru RUmarkz Ваау! Memori.ru rucity.com МоёМесто.ru Mister Wong

Робототехника

Робототехника

Янг Дж. Ф.Пер. с англ./Ред. М. Б. Игнатьев.

Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1979. —300 с.

Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. В ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха и зрения, датчики скоростей, ускорений и другие, определяющие восприятие окружающей среды и адаптивное управление действиями робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники энергии, применяемые в робототехнике.

Вопросы теории изложены наряду с описанием известных робототехнических систем и их практическим применением.

Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся робототехникой, конструированием и эксплуатацией адаптивных систем, кибернетических устройств и автоматизированных систем управления.

скачать

Google Bookmarks Digg Reddit del.icio.us Ma.gnolia Technorati Slashdot Yahoo My Web News2.ru БобрДобр.ru RUmarkz Ваау! Memori.ru rucity.com МоёМесто.ru Mister Wong

Робототехника

Робототехника

Фу К., Гонсалес Р., Ли К.

Пер. с англ.— М.: Мир, 1989.— 624 с.

В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения, средств адаптации и элементов искусственного интеллекта.

Для инженеров, занимающихся робототехникой, студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.

скачать скачать 2

Google Bookmarks Digg Reddit del.icio.us Ma.gnolia Technorati Slashdot Yahoo My Web News2.ru БобрДобр.ru RUmarkz Ваау! Memori.ru rucity.com МоёМесто.ru Mister Wong