Робототехнические системы и комплексы
Робототехнические системы и комплексы
И. И. Мачульский, В. П. Запятой, Ю, П. Майоров и др.; Под ред. И. И. Мачульского
М.: Транспорт, 1999. — 446 с.
Приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватных устройств и несущих конструкций манипуляторов и робототехнических комплексов больший грузоподъемности.
Для студентов вузов железнодорожного транспорта, обучающихся по специальностям «Робототехнические системы и комплексы» и «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование». Может быть полезно студентам других вузов, изучающим подобные дисциплины, а также специалистам, занимающимся вопросами автоматизации производственных процессов.