Промышленные роботы: Конструирование, управление, эксплуатация
Промышленные роботы: Конструирование, управление, эксплуатация
Костюк В. И., Гавриш А. П., Ямпольский Л. С, Карлов А. Г.
К. : Виша шк. Головное изд-во, 1985. — 359 с.
В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечественных и зарубежных промышленных роботов, этапы технологической подготовки производства при их внедрении, проиллюстрировано взаимодействие промышленных роботов с объектами роботизации на примерах различных технологических процессов в основных видах производства.
Для студентов высших технических учебных заведений. Может быть полезно инженерно-техническим работникам, занимающимся проектированием, изготовлением и внедрением промышленных роботов.