Промышленные роботы. Конструирование и применение

Промышленные роботы. Конструирование и применение

Спыну Г. А.

Учеб. пособие. — 2-е изд., перераб. и доп.— К.: Выща шк., 1991. —311 с.

Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники.

Второе издание (1-е изд.— 1985 г.) доработано и дополнено с учетом последних достижений в области робототехники.

Для студентов машиностроительных специальностей вузов.

скачать

Google Bookmarks Digg Reddit del.icio.us Ma.gnolia Technorati Slashdot Yahoo My Web News2.ru БобрДобр.ru RUmarkz Ваау! Memori.ru rucity.com МоёМесто.ru Mister Wong