Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев

М.: Высш. шк., 1986. — 264 с.

В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.

скачать

Google Bookmarks Digg Reddit del.icio.us Ma.gnolia Technorati Slashdot Yahoo My Web News2.ru БобрДобр.ru RUmarkz Ваау! Memori.ru rucity.com МоёМесто.ru Mister Wong