Механика промышленных роботов

Механика промышленных роботов

К. В. Фролова, Е. И. Воробьева, А. В. Бабич, К. П. Жуков

М.: Высш. шк., 1989.— 383 с.

Учеб. пособие для втузов: В 3 кн.
Кн. 3: Основы конструирования

В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.

скачать

Google Bookmarks Digg Reddit del.icio.us Ma.gnolia Technorati Slashdot Yahoo My Web News2.ru БобрДобр.ru RUmarkz Ваау! Memori.ru rucity.com МоёМесто.ru Mister Wong